Welcome to my world of LEGO® Mindstorms®, sports and other beautiful things
Am vergangenen Mittwoch habe ich die Vorlesung zur 9. Kinder Jade-Hochschule gehalten.
Wie programmiert man? Was ist überhaupt das Programmieren?
Am Beispiel von LEGO Spike Prime und LEGO Mindstorms demonstrierte ich gemeinsam mit meiner Tochter den über 120 Kindern verschiedene Roboter und erklärte, wie mit der Programmiersprache Scratch ein Linienfolger realisiert wird.
Link zum Artikel der Jade Hochschule
Link zum Artikel der Wilhelmshavener Zeitung
„Bei uns wanderst Du, bis es weh tut. Und dann weiter …“, so preisen die Veranstalter des Mammutmarsches 100 km rund um Hamburg ihr Event an. Meine letzte Wanderung brachte mich nahe an 40 Kilometer. Schaffe ich 100 Kilometer? Physisch war ich relativ überzeugt. Vor der psychischen Herausforderung hatte ich größten Respekt. In Extremsituationen motivieren? Ich werde es versuchen und stehe ich am Samstag, dem 29. Juni 2019 kurz vor 15 Uhr auf der Elbinsel Kaltehofe in Hamburg. Mit mir zählen rund 300 Teilnehmer runter „fünf, vier drei, zwei, eins..“, eher unspektakulär wandern wir in großer Gruppe los in Richtung Südelbe. Zu dieser Zeit ist Simone Michels aus Fedderwarden bereits seit 6 Stunden unterwegs. Sie absolviert den Mammutmarsch über die Distanz von 55 Kilometern.
In kleinen Gruppen gehen wir kilometerlang den Deich entlang, erstaunlich, wie unterschiedlich dabei das jeweilige Tempo ist. Die Luft steht still, wir haben fast 30 Grad, bloß nicht drüber nachdenken, statt dessen blättern wir im Heft, das die Marschroute zeigt oder nutzen Navigations-Apps, um auf dem rechten Weg zu bleiben.
Auch Markierungspunkte weisen den Weg und so komme ich nach 21 Kilometern bzw. viereinhalb Stunden mit drei anderen Startern am ersten Versorgungspunkt an. Schon spannend, was man so in einer Pause macht: Füße inspizieren, also reinigen, trocknen, Blasen behandeln, Socken tauschen und natürlich essen und Wasser auffüllen. Ich bin mit drei Litern Wasser und iostonischem Zusatz, alles zusammen in einer speziellen Trinkblase im Rucksack, gestartet. Jetzt ist knapp noch ein Liter enthalten. Es geht weiter. Nach etwa einem Kilometer finde ich wieder meinen Schritt und gehe einfach nur, dabei lasse ich meinen Gedanken freien Lauf.
Bei Kilometer 35 zwingen Probleme am Fuß einen Mitläufer zur Aufgabe. Wir anderen machen kurz halt, ziehen Kleidung für die Nacht an, setzen unsere Stirnlampen auf und gehen weiter, Lichtstrahlen tanzen durch die beginnende Dunkelheit. Parallel erreicht Simone erschöpft aber glücklich nach 13 Stunden und 53 Minuten das Ziel bei Kilometer 55.
Mitternacht – wir erreichen den zweiten Verpflegungspunkt und haben damit die Marathondistanz von 42 Kilometern erreicht, ab dieser laufen wir in die Nacht, geleitet von einer scheinbar nicht endenden Deichstrecke in Richtung Buxtehude. Um 2:30 „feiern“ wir mit uns alleine in der Buxtehuder Fußgängerzone. Bergfest!
Juhu! Wir sind 50 Kilometer gelaufen. Mist! Nochmal 50 Kilometer… Mental etwas einfacher wurde es ab Kilometer 51: Jetzt umzudrehen wäre echt Blödsinn, Aufgeben ist auch keine Alternative.
Aber ich spüre langsam den bisherigen Weg in meinen Knochen. Irgendwie tut gerade alles weh und ich bin müde. Mit Beginn der zweiten 50 Kilometer ändert sich der Untergrund. Wenig Asphalt, mehr Natur, das Laufen mit leichten Laufschuhen verlangt viel Konzentration, um auf unebenem Boden im Dunkeln die Balance zu halten.
Kurz nach 3 Uhr ein feiner Lichtschimmer am Horizont – wir sehen den neuen Tag, genießen diesen Moment, machen Fotos und erreichen um 4 Uhr den dritten Versorgungspunkt in Ovelgönne. Begeistert stürze ich mich auf Gewürzgurken und Gummibärchen, alles besser als meine mitgeschleppte super gesunde Sportlerverpflegung im Rucksack.
Die kommende Route führt uns direkt in den Wald. Das Streckenprofil auf dieser Etappe wies den höchsten Punkt mit rund 150m aus. Hier tauschen wir unsere Nachtkleidung gegen die kurzen Sachen für den Tag, angesagt sind erneut Temperaturen von bis zu 36 Grad. Höchste Zeit, den Körper mit Flüssigkeit aufzufüllen, bevor die Hitze zuschlägt und man so extrem schwitzt.
9 Uhr, Kilometer 76 und der vierte Versorgungspunkt, vor uns liegen „nur“ noch 24 Kilometer, geschätzte Zeit ca. fünf Stunden. Zwei aus unserer Gruppe geben auf, zu groß sind die Schmerzen durch die großen Blasen.
Die Temperatur beträgt um 10 Uhr bereits 27 Grad und das erste Stück legen wir in praller Sonne zurück. Ich trinke viel, bekomme aber 10 Kilometer vor dem Ziel Probleme, mein Tempo zu halten und verliere langsam den Anschluss an meine Gruppe. Dieser Umstand, die Hitze und die Tatsache, sich zu diesem Zeit bereits wieder in Hamburger Stadtgebiet zu befinden, aber trotzdem noch weit vom Ziel entfernt zu sein, zieht mich enorm runter. Am bis dahin absoluten Nullpunkt führe ich ein aufbauendes Telefonat.
Noch 5000 Meter und plötzlich ist die Straße gesperrt. Zwanzig Meter Straße – unüberwindbar blockiert durch die Polizei, die die Strecke für tausende von Harley-Fahrern sperrt. Definitiv kein Klientel zum Streiten, lieber wählen wir einen Umweg. Und diese 800 Meter bei glühender Hitze nach den bisherigen 95 Kilometern kosten richtig Kraft.
Nach 23 Stunden und 44 Minuten überquerte ich überglücklich die Ziellinie, beklatscht und bejubelt von Finishern, die das Ziel schon erreicht hatten. Ja, die Belastung ist enorm und verlangt einem alles ab. Es ist ein sensationelles Gefühl, wenn man es geschafft hat, sich immer wieder erneut zu motivieren und die inneren Schweinehunde gleich rudelweise in ihre Grenzen gewiesen hat.
The video of the LEGO® Mindstorms® EV3 MathBot with fully description is coming soon.
Features:
Anyone who associates LEGO® Mindstorms® with only robots is wrong.
Andreas Baumgart proves this with his project „Billund Table“. Billund Table is a design based on LEGO Mindstorms where a magnet moves under a glass plate using rotary and linear motion.
On top of the glass plate is a steel ball and fine sand. The magnet moves the steel ball over the plate through the sand creating beautiful harmonious movement and impressive patterns. In order to ensure the ball’s smooth movement over the table, the construction, the magnetic forces and the resistance of the sand had to be harmonized.
The goal was to keep the design as simple as possible, directing the viewer’s attention instead to the events on the table. That’s really something to be proud of. Special coding makes the ball draw continuous patterns into the sand. The speed was set so that the ball makes its tracks almost silently and is thus calming, almost meditative, to the viewer.
Andreas Baumgart was inspired by Bruce Shapiro’s „Sisyphus Table“ in November 2016.
Credits to Fabrice Weinberg.
This is the introduction to my RobotRemix Cr3amRoulette (CR), which was created from the LEGO MINDSTORMS 31313 and Technic Airplane Jet 42066 sets.
CR is pure fun and you will wish but one thing during this game: „Please, not me!“
I had the idea when I saw a video of the game „PieFace“ on YT. I thought: I have to do this with LEGO MINDSTORMS!
The game’s goal is simple: belong with those who do not get cream catapulted into their faces.
You start the game by cocking the catapult and pressing Enter on the EV3 Brick. The catapult is now locked. Then, you place a nice large portion of cream on the catapult.
Then, CR generates a random number at which the catapult triggers.
This number corresponds with a certain degree of engine rotation.
The loudmouth starts. S/he pushes the touch button and rolls his/her number of moves between 1 and 6.
Then, s/he has to place his face in the frame and turn the wheels slowly in his/her direction with both hands. 50 degrees correspond with a turn. The end of each 50 degree rotation is announced with a tone.
For example, if the player rolls a 5, s/he has to turn the wheels by 50 degrees 5 times. CR counts the turns and compares this with its previously generated random number. When the number is reached, the catapult releases! If not, it’s the next player’s turn. S/he, too, rolls the number of his moves by pushing the touch button, places his/her head in the frame, and turns the wheels according to the moves. This goes on and on.
But believe me: It’s someone’s turn eventually and the catapult will strike!
CR is relatively easy to assemble. During the design phase, the biggest challenge was a construction that was stable and compact at the same time. The parts of the 42066 set are quite suitable for this purpose.
The catapult:
The rotating catapult is attached to the front of the CR and locked by a closing mechanism. The rubber band from the LEGO MINDSTORMS 31313 set provides the tension force. The player manually tensions the catapult. A large EV3 motor locks it.
The rotating mechanism for the moves:
The second large EV3 motor records the moves. The tires on the motor axle are rotated by the player. The software evaluates the rotations.
The default is 50 degrees to a turn. This value can be adjusted in the program. A mechanical barrier prevents the motor from being turned back.
The infrared sensor:
At the beginning of each turn, the sensor measures whether the player’s face is close enough to the frame; otherwise a tone will sound. No player gets off scot-free. J
The frame:
At each turn, the player must place his face in a frame, so that in the event of triggering, the catapult hits properly. At the same time, the frame is decoration for the game and you can extend or modify it as you like. Adjust it so that the face of the player, who looks through it, is decorated beautifully!
Build you own Cr3amRoulette now and have a lot of fun!
Credits:
Thanks to the MCP Hans-Peter Landrichinger for testing the game with his boys, the valuable feedback, and the video with your boys.
Actually I am working on an small robot, who is able to climb about obstacles.
This is the current version.
Aktuell arbeite ich an einem Projekt zur Realisierung eines LEGO Mindstorms basierten Sandtisches. Das Video zeigt den zweiten Prototypen. Über den weiteren Fortschritt werde ich hier berichten.
Statusupdate vom 18. August 2017.
Der LEGO Mindstorms Sand-Tisch in Aktion.
Ein kleiner, aber feiner, LEGO Mindstorms fidget spinner.
Andreas Baumgart 