Happy Halloween … mit LEGO Mindstorms EV3

Ein kleiner Gruselschreck zu Halloween.
Ein LEGO Mindstorms EV3, 4 Ultraschallsensoren und 4 Motoren reichen dafür.
Wirkt natürlich nur in absoluter Dunkelheit. Programmiert habe ich es in Java auf Basis des Systems LeJOS für EV3. Hier ist der Quellcode: https://github.com/abaumgart/HalloweenEyes

Viel Spaß 🙂

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Müslispender mit LEGO Mindstorms EV3

EV3 Cereal Dispensers EV3 Cereal Dispenser (EV3CD) ist ein Frühstücksspass für die ganze Familie. Der EV3CD beinhaltet einen Vorratsbehälter für das Müsli, eine Abfüllvorrichtung sowie eine Waage. Jedes Familienmitglied identifiziert sich über einen farbigen LEGO Stein am EV3CD. Im Programm ist die Portionsgröße in Gramm pro Familienmitglied gespeichert. Hat ein Familienmitglied Appetit auf Müsli, so meldet es sich am EV3CD an und der Portioniervorgang wird gestartet: Das Müsli wird in ein Schälchen abgefüllt und dabei kontinuierlich von der integrierten Waage gewogen und mit der gespeicherten Portionsgröße verglichen. Ist das gespeicherte Gewicht erreicht, wird der Abfüllvorgang gestoppt. Die Waage wurde mit einem Gyrosensor realisiert. Das Gewicht wird daraus berechnet. Der Messbereich der Waage beträgt 0 bis 40g.

Der Ev3CD wurde im September 2016 von LEGO im Rahmen des LEGO Make Something -Wettbewerbs mit dem RunnerUpWinner-Preis ausgezeichnet.